拥抱面孔通过自动驾驶机器的培训数据扩展其Lerobot平台

去年，拥抱面，AI开发平台，推出了Lerobot，这是开放式AI模型，数据集和工具的集合，以帮助构建现实世界中的机器人系统。周二，拥抱面孔与AI初创公司Yaak联手扩大了Lerobot，并为可以自主的城市街道等机器人和汽车进行训练。

新套件，称为学习驾驶（L2D）的大小不仅仅是bet的，并且包含来自德国驾驶学校汽车上的传感器的数据。 L2D从驾驶讲师和学生通过建筑区域，交叉路口，高速公路等导航街道的摄像头，GPS和“车辆动力学”数据。

来自包括Alphabet的Waymo和Comma AI在内的公司有许多开放的自动驾驶培训。但是，根据L2D的创建者的说法S-使它们难以扩展。

相反，L2D旨在支持“端到端”学习的开发，其创作者声称，这有助于直接从传感器输入（例如，摄像机镜头）中直接预测行动（例如，何时行人何时越过街道）。

“ AI社区现在可以建立端到端的自动驾驶模型，” Yaak联合创始人Harsimrat Sandhawalia和Remi Cadene是Hugging Face的AI机器人团队的成员，他在博客文章中写道。 “ L2D的目标是成为最大的开源自动驾驶数据集，该数据集授权AI社区具有独特而多样的“情节”，用于培训端到端的空间智能。”

拥抱脸和Yaak计划对今年夏天使用L2D和Lerobot训练的模型进行现实世界“闭环”测试，该模型与安全驾驶员部署在车辆上。这公司正在呼吁AI社区提交他们想要评估的模型和任务，例如导航回旋处和停车位。