NVIDIA首次亮相Groot N1，人类人体机器人的基础模型

nvidia正在释放它称为人形机器人技术的AI基础模型。

在圣何塞的GTC 2025宣布，该模型被称为Groot N1，是一种“通才”模型，对合成数据和真实数据均受过培训。在介绍Groot N1的视频中，NVIDIA说，它具有“快速思考和缓慢思考”的“双系统架构”，灵感来自人类认知过程。

Groot N1是NVIDIA项目Groot的演变，该公司去年在其GTC会议上启动了该项目。 Groot项目专门针对工业用例，但Groot N1将重点扩大到一系列不同形式的人类机器人。

Groot N1的缓慢思考系统使机器人可以理解其环境和指示，然后计划采取正确的行动。至于快速思维的系统，它将上述计划转化为机器人动作，包括ACTI涉及通过多个步骤操纵对象的ONS。

Groot N1在开源中可用。除了模型外，NVIDIA正在释放用于生成合成训练数据的模拟框架和蓝图。

“通才机器人时代就在这里，” Nvidia首席执行官詹森·黄（Jensen Huang）在一份声明中说。

近年来，人形机器人引起了很多宣传。像X1和Figure这样的公司正在尝试创建通用机器人，这些机器人或多或少像人类一样。挑战是巨大的，但是这些公司声称技术已经达到了大量生产的人形机器人系统是一个现实的近期目标。

最近的机器人技术历史上许多失望表明，说起来容易做起来难。