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罗马历史学家提图斯·李维这样描述这个神话故事：这对孪生兄弟的祖父是努米托，他是罗马东南部阿尔班山区阿尔巴国的国王。国王邪恶的兄弟阿穆利乌斯将国王驱逐出境，还让国王唯一的女儿雷娅·西尔维娅做贞女以阻止她生儿育女（贞女是不准生育的），以防止国王的子孙报仇。

古罗马文明起源于意大利半岛中部，历经罗马王政时代和罗马共和国，最终发展成为横跨欧亚非三洲的罗马帝国。 传说中，罗马城的建立者罗慕洛在特罗伊城被希腊人攻陷后，带领追随者来到意大利，建立了罗马城。 意大利半岛在旧石器时代就有人类居住。到了新石器时代，利古里亚人从非洲迁徙至意大利。

意大利中部的台伯河盆地，三面环海，北靠阿尔卑斯山，这里便是罗马诞生的摇篮。 罗马最初不过是在台伯河畔崛起的一个微不足道的小城邦。 与依赖海上贸易和殖民的古希腊不同，古罗马人的经济基础是农业。 大约在公元前3世纪，罗马城开始逐步统一意大利半岛，逐步建立起其霸业的基础。

根据现代的研究， 第一王罗慕洛在前753年建立罗马城。公元前6世纪中叶的塞尔维乌斯图利乌斯改革，标志着罗马国家的产生。 公元前509年建立起由罗马贵族掌权建立在城邦国家基础上的罗马共和国。 罗马共和国在共和时代的早期掌握国家实权的是元老院。前451年，颁布了十二铜表法，标志着罗马法的诞生。