圣玛利诺高中生机器人 将参加洲际赛

圣玛利诺高中Titanium机器人团队8日上午在学校内举办2025年机器人成果展示会，推出他们通过两个月努力生产的2025版机器人，该版机器人可执行各种路线任务，将代表学校参与接下来举办的洲际比赛。

在高中校园内，只见身穿蓝色队服的团员们紧张有序的忙碌著，有人搭建游戏障碍物，有人负责检查系统程序，也有人在测试机器人，只见机器人按照设计线路完成搬运等任务。这是圣玛利诺高中Titanium机器人团队在3月中旬比赛前展示其2025年设计的机器人现场。

社团主席，18岁的华人学生王昊生表示，今年机器人和去年完全不同，因为参与的游戏有所不同，2025版机器人做了很多升级，让其执行任务更加顺畅。他们试图改进去年设计的一些缺陷，比如，去年机器人系统出现一些空程差（ Backlash），所以今年学习使用新的方法去解决这个问题，现在机器人运转更自如。同时随著学习用准确的编码器值后，这对程式设计有很大帮助。高中的机器人团队有数十人，大家都很团结，去年比赛取得好成绩。但今年比赛的任务可能会更复杂，未来他们将参加两场比赛，一场是在亚利桑那州对战，一场是4月在Lancaster附近。

团队成员华人学生许弘扬负责技术部分，他表示，过去两个月里，他们花费两周半的时间，根据任务开始初步设计工作，之后是按照设计图纸搭建机器人。对于即将和Arizona North Regionals对战，他很有信心，团队整体表现都比去年更积极活跃，相信会今年取得很好的成绩。他是18岁的高三学生，也是在圣玛利诺高中的最后一年，即将升大学，他想学习计算机科学专业。他的父母来自台湾，都很支持他做自己喜欢的事情。在高中校园内，身穿蓝色队服的团员们紧张有序的忙碌著。（圣玛利诺高中提供）团队成员在负责检查系统程序。（记者张宏／摄影）圣玛利诺高中Titanium机器人团队设计的2025版机器人。（记者张宏／摄影）圣玛利诺高中Titanium机器人团队活动室。（记者张宏／摄影）